Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 加速度在控制系统扰动补偿中的应用 | |
| 刘晶红; 沈宏海; 韩松伟 | |
| 2009-09-17 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 卷号 | 9期号:17页码:2191 |
| 摘要 | 为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23417 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘晶红,沈宏海,韩松伟. 加速度在控制系统扰动补偿中的应用[J]. 光学精密工程,2009,9(17):2191. |
| APA | 刘晶红,沈宏海,&韩松伟.(2009).加速度在控制系统扰动补偿中的应用.光学精密工程,9(17),2191. |
| MLA | 刘晶红,et al."加速度在控制系统扰动补偿中的应用".光学精密工程 9.17(2009):2191. |
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