| 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用 |
| 孟中; 张涛 ; 郑秀筠; 韩松伟
|
| 2006-04-30
|
| 发表期刊 | 光学精密工程
|
| ISSN | 1004-924X
|
| 期号 | 2 |
| 摘要 | 提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.01343°/s,后者为0.02815°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。 |
| 关键词 | 实时拟合
轴角编码器
多项式拟合
法方程
角速率测量
|
| 文献类型 | 期刊论文
|
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24178
|
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
孟中,张涛,郑秀筠,等. 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用[J]. 光学精密工程,2006(2).
|
| APA |
孟中,张涛,郑秀筠,&韩松伟.(2006).正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用.光学精密工程(2).
|
| MLA |
孟中,et al."正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用".光学精密工程 .2(2006).
|
|
文件名：
|
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用.caj
|
|
格式：
|
caj
|
此文件暂不支持浏览
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论