Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
近水面作业的机器人综合减摇研究 | |
张立华; 吴宏圣; 张杰 | |
2012-08-30 | |
发表期刊 | 长春大学学报
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期号 | 08页码:918-922 |
关键词 | 近水面机器人 运动模型 综合减摇 积分变结构控制器 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27839 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张立华,吴宏圣,张杰. 近水面作业的机器人综合减摇研究[J]. 长春大学学报,2012(08):918-922. |
APA | 张立华,吴宏圣,&张杰.(2012).近水面作业的机器人综合减摇研究.长春大学学报(08),918-922. |
MLA | 张立华,et al."近水面作业的机器人综合减摇研究".长春大学学报 .08(2012):918-922. |
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