Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现 | |
李胤; 武俊峰 ; 王辉; 吴一辉
| |
| 2014-09-15 | |
| 发表期刊 | 电子测量技术
 |
| 期号 | 9页码:60-63+69 |
| 摘要 | 针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法。对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计。对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能。所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理。 |
| 关键词 | 反作用飞轮 Can总线 模块化设计 闭环控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43408 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李胤,武俊峰,王辉,等. 基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现[J]. 电子测量技术,2014(9):60-63+69. |
| APA | 李胤,武俊峰,王辉,&吴一辉.(2014).基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现.电子测量技术(9),60-63+69. |
| MLA | 李胤,et al."基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现".电子测量技术 .9(2014):60-63+69. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设（461KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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