Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 | |
| 李昂; 韩康; 霍琦; 于慧莉 | |
| 2016-07-20 | |
| 发表期刊 | 传感器与微系统
 |
| 期号 | 7页码:67-69+72 |
| 摘要 | 针对Stewart并联机器人控制难度大的问题,实现了一种基于Open MP的Stewart并联机器人上位机控制系统,对机器人实现了快速有效直观的振动控制。系统共包含了动力学解算模块、数据传输模块和人机交互模块,不仅能够准确地计算出振动数据,控制机器人振动,而且也设计了简洁明了的用户界面,提升用户体验。为了提高软件的执行效率,还加入了Open MP多线程并行计算技术加速控制算法,最高达到了2.18倍的加速比。验证了软件计算的正确性、控制的稳定性和执行的高效性。 |
| 关键词 | 并联机器人 Openmp 并行计算 控制软件 动力学 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57788 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李昂,韩康,霍琦,等. 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统[J]. 传感器与微系统,2016(7):67-69+72. |
| APA | 李昂,韩康,霍琦,&于慧莉.(2016).基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统.传感器与微系统(7),67-69+72. |
| MLA | 李昂,et al."基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统".传感器与微系统 .7(2016):67-69+72. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于OpenMP的Stewart并联机器（295KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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