Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 | |
| 朱枫; 张葆; 李贤涛; 晋超琼; 申帅 | |
| 2017-06-15 | |
| 发表期刊 | 中国光学
 |
| 页码 | 355-362 |
| 摘要 | 为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,采用跟踪微分器作为滤波器,对输入信号进行滤波,改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟,根据它得到的滤波信号及其微分信号,采用预报方法对滤波后的信号进行补偿。算法不依赖对象模型,计算量较小,易于实现。本文阐述了该算法的离散数学表达式,给出数值仿真分析,并在某型航空光电稳定平台上进行实验验证。结果表明:相较于巴特沃斯滤波器,跟踪微分器提高了阶跃响应的性能,最大超调量减少10.5%,上升时间缩短了4.5 ms,调整时间缩短50 ms。基本满足控制系统的实时性、快速性、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。研究表明跟踪微分器对于航空光电稳定平台的精度提高,有比较好的实用价值。 |
| 关键词 | 跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台 |
| DOI | 149BA85661F7128F3EC69930A9CD33D7 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58485 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,张葆,李贤涛,等. 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用[J]. 中国光学,2017:355-362. |
| APA | 朱枫,张葆,李贤涛,晋超琼,&申帅.(2017).跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用.中国光学,355-362. |
| MLA | 朱枫,et al."跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用".中国光学 (2017):355-362. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用.ca（352KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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