Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统 | |
韩雪; 曹小涛 ; 杨维帆
| |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 长春理工大学学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 02页码:7-10+15 |
| 摘要 | 设计了一种基于软件的力促动器控制系统,并进行了实验测试。控制器的设计由上位机软件实现,采用了外环力环与内环位置环的双闭环控制策略,内环位置环能抑制其内部各个环节扰动的影响,增强了外环力环的抗扰动能力,控制算法采用PID算法实现。根据项目要求,设计了由直流电机驱动谐波减速器,带动精密丝杆转动,力传感器实现闭环控制的力促动器结构。通过上位机软件控制电机的转动,产生较正主镜的力。实际测试结果表明:该控制系统动态响应快,超调量小,具有较好的动态特性;在±200N测量行程内,抗干扰能力强,精度优于0.05N,具有良好的线性度和响应特性,满足主动光学支撑系统的要求。 |
| 关键词 | 力促动器 直流电机 主动光学 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61374 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩雪,曹小涛,杨维帆. 基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2018(02):7-10+15. |
| APA | 韩雪,曹小涛,&杨维帆.(2018).基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统.长春理工大学学报(自然科学版)(02),7-10+15. |
| MLA | 韩雪,et al."基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统".长春理工大学学报(自然科学版) .02(2018):7-10+15. |
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