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Neural network-based variable stiffness impedance control for internal/external forces tracking of dual-arm manipulators under uncertainties 期刊论文
Control Engineering Practice, 2023, 卷号: 141
作者:  Y. Zhou, Z. Li, Y. Li and M. Zhu
Adobe PDF(9375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/7  |  提交时间：2024/08/13
Super-twisting resonant controller-based inverter nonlinearity compensation for permanent magnet synchronous motor drive system 期刊论文
Control Engineering Practice, 2023, 卷号: 140
作者:  T. Yang, Y. Deng, H. Li and J. Wang
Adobe PDF(6760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/26