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Motion modeling of a non-holonomic wheeled mobile robot based on trajectory tracking control 期刊论文
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 228-233
作者:  X. F. Han,M. D. Ge,J. C. Cui,H. Wang and W. Zhuang
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Improvement of both efficiency and working lifetime in organic photovoltaic devices by using bathophenanthroline/tin(IV) phthalocyanine dichloride as bilayer exciton blocking layers 期刊论文
Applied Physics Letters, 2012, 卷号: 100, 期号: 24
作者:  Zhuang T. J.;  Su Z. S.;  Liu Y. D.;  Chu B.;  Li W. L.;  Wang J. B.;  Jin F. M.;  Yan X. W.;  Zhao B.;  Zhang F.;  Fan D.
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Mechanisms of the improved organic photovoltaic performance by using electron-transporting CuPc derivative as anode modifying layer 期刊论文
Organic Electronics, 2012, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 2865-2869
作者:  Liu Y. D.;  Chu B.;  Su Z. S.;  Li W. L.;  Zhuang T. J.;  Jin F. M.;  Yan X. W.;  Zhao B.;  Zhang F.;  Fan D.;  Wang J. B.;  Gao Y.
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New lanthanide coordination polymers of 1,2,4,5-benzenetetracarboxylic acid and 4,4-bipyridine with 1D channels 期刊论文
Journal of Molecular Structure, 2005, 卷号: 737, 期号: 2—3, 页码: 165-172
作者:  Wang Y. B.;  Zhuang W. J.;  Jin L. P.;  Lu S. Z.
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Solvothermal synthesis and structures of lanthanide-organic sandwich coordination polymers with 4,4 '-biphenyldicarboxylic acid 期刊论文
Journal of Molecular Structure, 2004, 卷号: 705, 期号: 1—3, 页码: 21-27
作者:  Wang Y. B.;  Zhuang W. J.;  Jin L. P.;  Lu S. Z.
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利用多线程思想实现单片机系统的伪并行处理 期刊论文
微计算机信息, 2003, 期号: 03, 页码: 58-59+68
作者:  鲁晋;  王遵立;  庄文
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多线程  单片机控制系统  扩展型多线程模拟