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基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正  
齐次坐标变换的测量机误差修正模型 期刊论文
黑龙江科技学院学报, 2010, 期号: 2
作者:  陈宝刚;  费业泰
caj(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/56  |  提交时间：2012/09/25
齐次坐标变换  坐标测量机  误差建模  21项几何误差