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多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/151  |  提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/157  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿