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基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/139  |  提交时间：2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/139  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/92  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者:  翟园林;  王建立;  吴庆林;  孟浩然
caj(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/148  |  提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型  望远镜  低速性能  模糊控制  
直流力矩电机低速自适应跟踪控制 期刊论文
光电工程, 2003, 期号: 03, 页码: 31-34
作者:  陈涛;  陈娟;  陈长青
caj(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/78  |  提交时间：2013/03/11
自适应控制  跟踪控制  力矩电机  摩擦模型  
伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34
作者:  陈娟;  乔彦峰
caj(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/83  |  提交时间：2013/03/11
摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280