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| 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
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共轴八旋翼无人飞行器 偏航运动 执行器饱和 线性自抗扰控制器 静态抗饱和补偿器 |
| 无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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无人飞行器 油气管道 泄漏监测 应用现状 |
| 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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四旋翼无人飞行器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 |
| 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元
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四旋翼无人飞行器 自适应观测器 Laypunov方法 故障诊断 |
| 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者: 王日俊; 赵常均; 白越; 曾志强; 杜文华; 段能全
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故障分类 无人飞行器 故障观测器 扩展Kalman滤波 自重构控制器 |
| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元
caj(953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/161 | 提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者: 王日俊; 白越; 续志军 ; 张欣
caj(1557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/122 | 提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器 机载云台 双速度环控制 模糊自适应pid复合控制 |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军
caj(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：587/261 | 提交时间：2016/07/06
无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军
caj(1011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/133 | 提交时间：2017/09/17
生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统 |
