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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正  
船载经纬仪俯仰轴系防水动密封设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 13-15
作者:  邓健
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船载经纬仪  俯仰轴系  动密封  机械密封  
航空光学成像与测量技术新进展 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1221-1225
作者:  田大鹏;  邵晓鹏
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航空光学成像与测量  光学  机械  控制  图像处理  
中波红外传能光纤耦合传输关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  刘星洋
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机械对准误差  弯曲损耗  损伤机理  包层光滤除  耦合连接器  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
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线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
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机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
帘幕式CMOS全局曝光成像技术（英文） 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 08, 页码: 202-210
作者:  宋可心;  贾学志;  李季;  张弘治
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卷帘CMOS  机械快门  信噪比  前向像移  
空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
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空间机械臂  关节  热设计  热分析  
基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋
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机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模