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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [19]
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于夫男 [1]
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五维自由度衍射光栅精密测量系统(英文)
期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 189-202
作者:
吕强
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王玮
;
刘兆武
;
宋莹
;
姜珊
;
刘林
;
巴音贺希格
;
李文昊
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提交时间:2021/07/06
衍射光栅
精密测量
五维自由度
基于组装式望远镜的子镜模块结构设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 32-37
作者:
于夫男
;
张春悦
浏览
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浏览/下载:292/82
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提交时间:2021/07/06
组装式望远镜
子镜模块
主镜支撑
自由度调整
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
由弘扬
caj(4692Kb)
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提交时间:2020/08/24
九自由度
冗余臂
运动学
快速扩展随机树
避障路径规划
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
;
赵智远
caj(736Kb)
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浏览/下载:204/55
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用
期刊论文
机械强度, 2018, 期号: 02, 页码: 299-305
作者:
王鹏鹏
;
贾宏光
;
薛志鹏
;
厉明
;
关永亮
收藏
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浏览/下载:415/0
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提交时间:2019/09/17
隔振
光电吊舱
多自由度
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究
期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 519-528
作者:
周俊鹏
;
陈健
;
李焱
;
董宇星
;
陈娟
;
赵岩
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浏览/下载:418/121
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提交时间:2018/04/09
三自由度船摇自稳定模型
Cv模型
Ca模型
Kalman模型
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:
王施相
;
郭劲
;
甘新基
;
王挺峰
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浏览/下载:445/126
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提交时间:2017/09/17
激光聚焦
支撑结构
小型三自由度机构
逆动力学
控制策略
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:
顾营迎
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霍琦
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李昂
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李大为
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徐振邦
;
李义
;
吴清文
caj(335Kb)
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浏览/下载:529/208
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提交时间:2017/09/17
空间光学遥感器
空间微振动环境
六自由度平台
振动测试
地面测试
高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者:
尹志生
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李友如
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李佩玥
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郭抗
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李朋志
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浏览/下载:384/171
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提交时间:2017/09/17
双频激光干涉仪
六自由度位姿检测
误差补偿
齐次变换
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