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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
caj(1226Kb)
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收藏
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浏览/下载:205/62
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
复杂空间光学载荷电接口性能仿真建模及测试方法
期刊论文
北华大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 20, 期号: 04, 页码: 550-555
作者:
于思博
;
咸竞天
;
吴瑾
;
郑家宁
;
张宁
caj(721Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:360/53
|
提交时间:2020/08/24
空间光学载荷
成像单元建模仿真
电接口联试
功率模拟
闭环测试
高精度编码器等幅性及正交性偏差补偿方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
沈思博
caj(2841Kb)
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收藏
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2019/09/23
光电编码器
莫尔条纹光电信号
信号补偿
闭环反馈细分
提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 12, 页码: 348-356
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2019/09/17
大口径望远镜
闭环带宽
结构滤波器
加速度反馈
大功率空间载荷工作模式与功率的模块化闭环仿真
期刊论文
电子测量技术, 2018, 期号: 16, 页码: 119-124
作者:
咸竞天
;
郑家宁
;
李田
;
于思博
;
张宁
收藏
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浏览/下载:360/0
|
提交时间:2019/09/17
大功率
空间载荷
模块化
闭环仿真
浪涌抑制
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用
期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
刘京
caj(598Kb)
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收藏
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浏览/下载:344/112
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提交时间:2018/04/09
望远镜
结构滤波器
弹簧质量模型
谐振频率
闭环带宽
光电跟踪自抗扰控制技术研究
期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者:
王婉婷
;
郭劲
;
姜振华
;
王挺峰
caj(543Kb)
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收藏
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浏览/下载:423/156
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提交时间:2018/04/09
光电跟踪
自抗扰控制器
三闭环控制
相位补偿
基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现
期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 89-91+95
作者:
姬琪
;
王红园
caj(267Kb)
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浏览/下载:426/120
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提交时间:2016/07/06
直线电机
气浮导轨
定位平台
闭环控制
基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计
期刊论文
科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189
作者:
苏奇全
;
贾宏光
;
朱明超
;
宣明
caj(1554Kb)
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浏览/下载:375/119
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提交时间:2016/07/06
闭环子空间辨识
预测控制
自适应控制
基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法
期刊论文
信息与控制, 2015, 期号: 02, 页码: 252-256
作者:
苏奇全
;
贾宏光
;
朱明超
;
刘慧
;
宣明
caj(297Kb)
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浏览/下载:292/104
|
提交时间:2016/07/06
闭环子空间辨识
预测控制
比例—积分—微分
自适应控制
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