Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用 | |
| 刘岩; 李友一; 陈占军; 葛文奇 | |
| 2007-06-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 6 |
| 摘要 | 为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。 |
| 关键词 | 自适应控制 滑模控制 像移补偿 衰减控制趋近律 不确定时变干扰 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21306 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘岩,李友一,陈占军,等. 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用[J]. 光学精密工程,2007(6). |
| APA | 刘岩,李友一,陈占军,&葛文奇.(2007).模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用.光学精密工程(6). |
| MLA | 刘岩,et al."模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用".光学精密工程 .6(2007). |
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