Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 车载动平台位置干扰的传递解算 | |
刘廷霞 ; 王伟国; 陈长青
| |
| 2013-09-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 09页码:2287-2293 |
| 摘要 | 在研究平台稳定原理的基础上,结合工程结构配置特点,提出了平台稳定位置干扰值的传递解算算法。该算法首先在稳定平台上安装一个中间惯导,然后建立中间惯导与稳定平台的一致性关系;接着根据实测数据建立车载惯导和中间惯导的关系转换矩阵,通过转换矩阵和车载惯导即可求出中间惯导的值。最后由此构建一个虚拟惯导代替中间惯导,该虚拟惯导的值就是稳定平台的位置干扰值。实验结果表明:该算法具有较高的解算精度,误差最大值为0.056 1°。该算法在不调整车载惯导状态的基础上,利用现成的车载惯导实现了平台的稳定性,既提高了工作效率,又提高了性价比。目前,该算法已成功应用于车载动平台的稳定中。 |
| 关键词 | 车载动平台 惯性平台 坐标转换 位置干扰 自稳定 惯性制导 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38964 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘廷霞,王伟国,陈长青. 车载动平台位置干扰的传递解算[J]. 光学精密工程,2013(09):2287-2293. |
| APA | 刘廷霞,王伟国,&陈长青.(2013).车载动平台位置干扰的传递解算.光学精密工程(09),2287-2293. |
| MLA | 刘廷霞,et al."车载动平台位置干扰的传递解算".光学精密工程 .09(2013):2287-2293. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 车载动平台位置干扰的传递解算.caj（620KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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